走迷宫-宽搜

给定一个n*m的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含0或1，其中0表示可以走的路，1表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角(1, 1)处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角(n, m)处，至少需要移动多少次。

数据保证(1, 1)处和(n, m)处的数字为0，且一定至少存在一条通路。

输入格式

第一行包含两个整数n和m。

接下来n行，每行包含m个整数（0或1），表示完整的二维数组迷宫。

输出格式

输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围

$1≤n,m≤100$

输入样例：

5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

输出样例：

8

代码

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>
using namespace std;

typedef pair<int, int> PII;
const int N = 110;
int n, m;
int dx[4] = {-1,0,1,0}, dy[4] = {0,1,0,-1};
//距离矢量简化走法
int g[N][N], d[N][N];
//存储图+记录每个点到源点的距离
PII q[N*N], pre[N][N];
//记录当前队列中元素坐标，记录前置坐标方便标记路径

//自己实现队列模拟
int bfs1() {
    int hh = 0, tt = 0;
    q[0] = {0,0};
    memset(d, -1, sizeof d);
    d[0][0] = 0;
    //宽搜套路
    while(hh <= tt) {
        auto t = q[hh++];
        for(int i = 0; i < 4; i++) {
            int x = t.first + dx[i], y = t.second + dy[i];
            if(x>=0 && x<n && y>=0 && y<m && g[x][y]== 0 && d[x][y] == -1) {
                d[x][y] = d[t.first][t.second] + 1;
                pre[x][y] = t;
                q[++tt] = {x,y};
            }
        }
    }
    int x = n - 1, y = m - 1;
    while(x || y) {
        cout << x << ' ' << y << endl;
        auto t = pre[x][y];
        x = t.first, y = t.second;
    }
    return d[n-1][m-1];
}
//调用queue
int bfs2() {
    queue<PII> q;
    memset(d, -1, sizeof d);
    d[0][0] = 0;
    q.push({0,0});
    while(q.size()) {
        auto t = q.front();
        q.pop();
        for(int i = 0; i < 4; i++) {
            int x = t.first + dx[i], y = t.second + dy[i];
            if(x>=0 && x < n && y>=0 && y < m && g[x][y] == 0 && d[x][y] == -1) {
                d[x][y] = d[t.first][t.second] + 1;
                q.push({x, y});
            }
        }
    }
    return d[n-1][m-1];
}

int main() {
    cin >> n >> m;

    for(int i = 0; i < n; i++)
        for(int j = 0; j < m; j++)
            cin >> g[i][j];

    //cout << bfs1() << endl;
    cout << bfs2() << endl;
    return 0;
}