#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int N=510;
int g[N][N];//为稠密阵所以用邻接矩阵存储
int dist[N];//用于记录每一个点距离第一个点的距离
bool st[N];//用于记录该点的最短距离是否已经确定

int n,m;
int dijkstra()
{
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);//初始化距离  每个字节0x3f代表无限大
    dist[1]=0;//第一个点到自身的距离为0
    for(int i=0;i<n;i++)//有n个点所以要进行n次 迭代
    {
        int t=-1;//t存储当前访问的点
        for(int j=1;j<=n;j++)
        {
            if (!st[j] && (t == -1 || dist[t] > dist[j]))
                t = j;
        }
        for(int j=1;j<=n;j++)//依次更新每个点所到相邻的点路径值
        {
            dist[j]=min(dist[j],dist[t]+g[t][j]);
        }
        st[t]=true;
    }
    if(dist[n]==0x3f3f3f3f)
        return -1;
    return dist[n];
}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    memset(g,0x3f,sizeof g);//初始化图 因为是求最短路径
                            //所以每个点初始为无限大
    while(m--)
    {
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        g[a][b]=min(g[a][b],c);//如果发生重边的情况则保留最短的一条边
    }
    cout<<dijkstra()<<endl;
}