#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <vector>

using namespace std;

int n;

void update(char& c)
{
    if (c == 'W') c = 'B';
    else c = 'W';
}

bool check(string s, char c)
{
    vector<int> res;
    for (int i = 0; i + 1 < n; i ++ )
    {
        if (s[i] != c)
        {
            update(s[i]);
            update(s[i + 1]);
            res.push_back(i);
        }
    }
    if (s.back() != s[0]) return false;

    cout << res.size() << endl;
    for (auto x: res) cout << x + 1 << ' ';
    if (res.size()) cout << endl;

    return true;
}

int main()
{
    int T;
    cin >> T;
    while (T -- )
    {
        string s;
        cin >> n >> s;
        if (!check(s, 'W') && !check(s, 'B')) puts("-1");
    }
    return 0;
}