#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

const int N = 510;

int g[N][N];
int dist[N];
bool st[N];
int n, m;

int dijkstra() {
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    dist[1] = 0;
    // 这里没有 st[1] = 1， 因为还没有使用 1号点更新过其他点 
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        int t = -1;
        for (int j = 1; j <= n; j++) {
            // 注意这里是 st[j] == 0, 证明没有用 j 更新过其他点
            if (!st[j] && (t == -1 || dist[t] > dist[j])) {
                t = j;
            }
        }
        for (int j = 1; j <= n; j++) {
            if (dist[j] > dist[t] + g[t][j]) {
                dist[j] = dist[t] + g[t][j];
            }
        }
        st[t] = true;
    }

    if (dist[n] == 0x3f3f3f3f) return -1;
    return dist[n];
}


int main() {
    memset(g, 0x3f, sizeof g);
    scanf("%d%d", &n, &m);
    while (m--){
        int a, b, c;
        scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
        g[a][b] = min(g[a][b], c);
    }
    printf("%d\n", dijkstra());
    return 0;
}