#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <queue>
#define x first
#define y second

using namespace std;

typedef pair<int, int> PII;

const int N = 100010;

int n, m;
int h[N], e[N], ne[N], idx;
int w[N];
int dist[N];
bool st[N];//判断当前的点是否已经加入到队列当中了；已经加入队列的结点就不需要反复的把该点加入到队列中了
//就算此次还是会更新到起点的距离，那只用更新一下数值而不用加入到队列当中。
//意味着，st数值起着降低效率的作用，不在乎效率的话，去掉也可以

void add(int a, int b, int c)
{
    e[idx] = b, w[idx] = c, ne[idx] = h[a], h[a] = idx ++ ;
}

int spfa()
{
    //初始化所有非起点和起点的距离
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    dist[1] = 0;

    //定义队列，起点进队, 标记进队
    queue<int> q;
    q.push(1);
    st[1] = true;

    //队列中的点用来更新其他点到起点的距离
    while (q.size())
    {
        //取队头，弹队头
        auto t = q.front();
        q.pop();
        //t出队，标记出队
        st[t] = false;

        //更新与t邻接的边
        for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
        {
            int j = e[i];
            if (dist[j] > dist[t] + w[i])
            {
                dist[j] = dist[t] + w[i];
                if (!st[j])//若此时j没在队列中，则进队。已经在队列中了，上面已经更新了数值。重复加入队列降低效率
                {
                    //j进队，标记进队
                    q.push(j);
                    st[j] = true;
                }
            }
        }
    }
    return dist[n];
}

int main()
{
    scanf("%d%d", &n, &m);
    memset(h, -1, sizeof h);
    for (int i = 0; i < m; i ++ )
    {
        int a, b, c;
        scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
        add(a, b, c);
    }

    int t = spfa();
    if (t == 0x3f3f3f3f) puts("impossible"); //存在负权边的都在外面判断！
    else printf("%d", t);
    //Bellman_ford算法里最后return-1的判断条件写的是dist[n]>0x3f3f3f3f/2;
    //而spfa算法写的是dist[n]==0x3f3f3f3f;其原因在于Bellman_ford算法会遍历所有的边，
    //因此不管是不是和源点连通的边它都会得到更新；但是SPFA算法不一样，它相当于采用了BFS，
    //因此遍历到的结点都是与源点连通的，因此如果你要求的n和源点不连通，它不会得到更新，还是保持的0x3f3f3f3f。

    return 0;
}