题目描述

你现在被困在一个三维地牢中，需要找到最快脱离的出路！

地牢由若干个单位立方体组成，其中部分不含岩石障碍可以直接通过，部分包含岩石障碍无法通过。

向北，向南，向东，向西，向上或向下移动一个单元距离均需要一分钟。

你不能沿对角线移动，迷宫边界都是坚硬的岩石，你不能走出边界范围。

请问，你有可能逃脱吗？

如果可以，需要多长时间？

输入格式
输入包含多组测试数据。

每组数据第一行包含三个整数 L,R,C 分别表示地牢层数，以及每一层地牢的行数和列数。

接下来是 L 个 R 行 C 列的字符矩阵，用来表示每一层地牢的具体状况。

每个字符用来描述一个地牢单元的具体状况。

其中, 充满岩石障碍的单元格用”#”表示，不含障碍的空单元格用”.”表示，你的起始位置用”S”表示，终点用”E”表示。

每一个字符矩阵后面都会包含一个空行。

当输入一行为”0 0 0”时，表示输入终止。

输出格式
每组数据输出一个结果，每个结果占一行。

如果能够逃脱地牢，则输出”Escaped in x minute(s).”，其中X为逃脱所需最短时间。

如果不能逃脱地牢，则输出”Trapped!”。

数据范围
1≤L,R,C≤100

样例

输入样例：
3 4 5
S....
.###.
.##..
###.#

#####
#####
##.##
##...

#####
#####
#.###
####E

1 3 3
S##
#E#
###

0 0 0
输出样例：
Escaped in 11 minute(s).
Trapped!

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>

using namespace std;

const int N = 100;

int main(){
    int l, r, c, bfs[N*N*N+10][4], ind, tind, find, dl[3] = {1, -1}, dr[4] = {0,0,1,-1}, dc[4] = {1,-1,0,0};
    char input[N+10][N+10][N+10];

    while(true){
        scanf("%d%d%d", &l, &r, &c);
        if(!l && !r && !c) break;
        find = ind = tind = 0;

        for(int i = 0; i < l; i++){
            getchar();
            for(int j = 0; j < r; j++){
                scanf("%s", input[i][j]);
                for(int z = 0; z < c & !ind; z++){
                    if(input[i][j][z] == 'S'){
                        bfs[ind][0] = i;
                        bfs[ind][1] = j;
                        bfs[ind][2] = z;
                        bfs[ind++][3] = 0;
                        input[i][j][z] = '#';
                    }
                }
            }
        }

        while(tind < ind && !find){
            for(int i = 0; i < 4; i++){
                int ll = bfs[tind][0], rr = bfs[tind][1] + dr[i], cc = bfs[tind][2] + dc[i];

                if(rr >= 0 && rr < r && cc >=0 && cc < c && input[ll][rr][cc] != '#'){
                    if(input[ll][rr][cc] == 'E') find = bfs[tind][3]+1;
                    bfs[ind][0] = ll;
                    bfs[ind][1] = rr;
                    bfs[ind][2] = cc;
                    bfs[ind++][3] = bfs[tind][3]+1;
                    input[ll][rr][cc] = '#';
                }
            }
            for(int i = 0; i < 2; i++){
                int ll = bfs[tind][0] + dl[i], rr = bfs[tind][1], cc = bfs[tind][2];

                if(ll >= 0 && ll < l && input[ll][rr][cc] != '#'){
                    if(input[ll][rr][cc] == 'E') find = bfs[tind][3]+1;
                    bfs[ind][0] = ll;
                    bfs[ind][1] = rr;
                    bfs[ind][2] = cc;
                    bfs[ind++][3] = bfs[tind][3]+1;
                    input[ll][rr][cc] = '#';
                }
            }
            tind++;
        }

        if(find) printf("Escaped in %d minute(s).\n", find);
        else printf("Trapped!\n");
    }
    return 0;
}