BFS模板题

#include<iostream>
#include <queue>
#include <cstring>
#include <algorithm>

using namespace std;
const int N=110;
typedef pair<int, int> PII;

char a[N][N];
int n,x1,x2,y1,y2;
int st[N][N];
int dx[4]={1,-1,0,0};
int dy[4]={0,0,1,-1};
bool bfs(void)
{
    queue<PII> q;
    q.push({x1,y1});
    st[x1][y1]=1;
    while(!q.empty())
    {
        PII u=q.front();
        q.pop();
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int x=u.first+dx[i];
            int y=u.second+dy[i];
            if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<n&&a[x][y]=='.'&&!st[x][y])
            {
                q.push({x,y});
                st[x][y]=1;
                if(x==x2&&y==y2)return true;
            }
        }
    }
    return false;
}
int main()
{
    int k;
    cin>>k;
    while(k--)
    {
        memset(st, 0, sizeof st);
        cin>>n;
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            for(int j=0;j<n;j++)
            {
                cin>>a[i][j];
            }
        }
        cin>>x1>>y1>>x2>>y2;
        if(a[x1][y1]=='#'||a[x2][y2]=='#')cout<<"NO"<<endl;
        else if(x1==x2&&y1==y2)cout<<"YES"<<endl;
        else if(bfs())cout<<"YES"<<endl;
        else cout<<"NO"<<endl;
    }
    return 0;
}