算法1

思路：二叉树中给定节点后后序，分两种情况：
1：如果当前节点有右儿子，则右子树中最左侧的节点就是当前节点的后继
2：如果当前节点只有左儿子，则需沿着father一直向上找。找到第一个是其father左儿子的节点，该节点的father就是当前节点的后继

C++ 代码

/**
 * Definition for a binary tree node.
 * struct TreeNode {
 *     int val;
 *     TreeNode *left;
 *     TreeNode *right;
 *     TreeNode *father;
 *     TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL), father(NULL) {}
 * };
 */
class Solution {
public:
    TreeNode* inorderSuccessor(TreeNode* p) {
        //中序遍历找后继，一共分为两种情况，1：如果是右子树情况，后继要么是右子树的最左下角节点，要么只右儿子，返回即可
        //第二这种情况是是左子树的后继，他是左子树中的右儿子，且不能继续向下找，那么他的后继就是father的father
        if(p->right)//如果右子树存在
        {
            p=p->right;
            while(p->left)p=p->left;
            return p;
        }

        while(p->father && p==p->father->right) p=p->father;

        return p->father;

    }
};