带注释（超详细）

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cstdio>
#include<queue>

using namespace std;

typedef pair<int,int> PII;
const int N=110;

int p[N][N],d[N][N];
//p[N][N]用来表示输入的地图，d[N][N]表示走了多少步。

int dx[]={-1,1,0,0};
int dy[]={0,0,-1,1};
//表示上下左右四个方向移动
int m,n;

int bfs(){

    queue<PII> q; //初始化队列，队列中的每个元素都是（x，y）坐标的形式。
    q.push({0,0});//起始点为（0，0）
    d[0][0]=0; //原点的步数为0

    while(!q.empty()){//如果队列不空，代表没有遍历完整张地图。
        auto t=q.front();//返回队头元素
        q.pop();  //并把队头元素弹出

        for(int i=0;i<4;i++){
            int x=t.first+dx[i];
            int y=t.second+dy[i];
            if(x>=0&&x<m&&y>=0&&y<n&&p[x][y]==0&&d[x][y]==-1){
                //如果不越界并且要求下一步是0。
                //注：这里必须要保证d[x][y]==-1代表没有走过这个点，不然不能得到最短路径。
                d[x][y]=d[t.first][t.second]+1; //步数加1
                //注：这里必须是在前一步的基础上加1，相当于一个累加的过程。不能是d[x][y]
                //本身加1。

                //printf("%d",d[x][y]);
                q.push({x,y});//走过的点加入路径
            }
        }
    }
    return d[m-1][n-1];//返回右下角的步数就是最短步数
}

int main(){
    cin>>m>>n;

    memset(d,-1,sizeof(d));
    //将d数组初始化为-1，表示没有走过。
    for(int i=0;i<m;i++){
        for(int j=0;j<n;j++){
            cin>>p[i][j];
        }
    }

    cout<<bfs();

    return 0;
}