作为一直小白 不知道什么是后继 所以按照题目的意思模拟了一下 很好理解

C++ 代码

class Solution {
public:
    vector<int> nums;
    void inorder(TreeNode *p) // 中序遍历找到答案
    {
        if(p)
        {
            inorder(p->left);
            nums.push_back(p->val);
            inorder(p->right);
        }
    }
    TreeNode* inorderSuccessor(TreeNode* p) {
        TreeNode * pr = p; // 保存当前节点的给定值
        while (p->father) p = p->father; // 遍历到头结点
        inorder(p); // 中序遍历
        for (int i = 0; i < nums.size(); i++)
        {
            if (pr->val == nums[i] && i < nums.size() - 1) // 找到定点值的下一个值
            {
                pr->val = nums[i + 1]; // 如果不是最后一个结点就返回pr
                return pr;  // 因为这个函数的返回值是树的结点类型  所以要返回pr
            }
        }
        return NULL;
    }
};