// /*
// 这道题也有收藏题解哦
// 上一个bellman-ford中有很多无效的松弛操作
// 比如说用a去对b进行松弛,只有在dist[a]变小了的情况下,这次松弛才有意义,dist[b]才有可能变小
// 所以SPFA就是利用一个东西(队列,其他什么的都行)把这些a存起来,这样每次进行的松弛操作
// 才有可能有意义,一旦dist[b]在此次松弛中变小了,就把b也入队,继续更新b的出边
// 同样的,SPFA可以求含有负权边的最短路问题,但是不能求有限制边数的最短路,明显没有bellman-ford中的k
// 层循环
// 时间复杂度,一般情况O(m), 最坏情况就编程bellman-ford了,O(mn)
// */
// #include<cstring>
// #include<iostream>
// #include<algorithm>
// #include<queue>
// using namespace std;
// typedef pair<int,int> PII;
// const int N=100010;
// int n,m;
// int h[N],w[N],e[N],ne[N],idx;
// int dist[N];
// bool st[N];
// void add(int a,int b,int c)//邻接表加边操作
// {
// e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
// }
// int spfa()
// {
// memset(dist,0x3f,sizeof dist);
// dist[1]=0;
// //队列中存放待更新的点
// queue<int> q;
// q.push(1);
// st[1]=true;//st标记是否在队列中
// while(q.size())
// {
// int t=q.front();
// q.pop();
// st[t]=false;
// for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])
// {
// int j=e[i];
// if(dist[j]>dist[t]+w[i])//s松弛
// {
// dist[j]=dist[t]+w[i];
// if(!st[j])//如果改点松弛完以后不在队列中,则入队,去掉这个判断也是可以的,不过会变慢
// { //如果在队列中的话,它的dist已经被更新过了,他直接去更新别人就行了啊
// q.push(j);
// st[j]=true;
// }
// }
// }
// }
// if(dist[n]==0x3f3f3f3f) return -1;
// return dist[n];
// }
// int main()
// {
// scanf("%d%d",&n,&m);
// memset(h,-1,sizeof h);
// while(m--)
// {
// int a,b,c;
// scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
// add(a,b,c);
// }
// int t=spfa();
// if(t==-1) puts("impossible");
// else printf("%d\n",t);
// return 0;
// }a