#include<bits/stdc++.h>
#define x first
#define y second
using namespace std;

typedef pair<int,int>PII;
const int N=150010;

int n,m;
int h[N],e[N],w[N],ne[N],idx;
int d[N];
bool st[N];

void add(int a,int b,int c)
{
    e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}
int dijksra()
{
    memset(d,0x3f,sizeof d);
    d[1]=0;
    priority_queue<PII,vector<PII>,greater<PII>>heap;
    heap.push({0,1});
    while(heap.size())
    {
        auto t=heap.top();heap.pop();
        int dd=t.first,ver=t.second;
        if(st[ver])continue;
        st[ver]=true;
        for(int i=h[ver];i!=-1;i=ne[i])
        {
            int j=e[i];
            if(d[j]>dd+w[i])
            {
                d[j]=dd+w[i];
                heap.push({d[j],j});
            }
        }
    }
    if(d[n]==0x3f3f3f3f)return -1;
    return d[n];
}

int main()
{
    std::ios::sync_with_stdio(0);cin.tie(0);cout.tie(0);
    cin>>n>>m;
    memset(h,-1,sizeof h);
    while(m--)
    {
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        add(a,b,c);
    }
    cout<<dijksra()<<endl;
    return 0;
}