#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 200000;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
//pair用于存储dist和节点编号，注意我们要求挑出最小，而优先队列默认对pair按首元素排序，所以第一元素为dist
typedef pair<int,int> PII;
int n,m;
int h[N],w[N],e[N],ne[N],idx;//边权数组w
int dist[N];
bool vis[N];

void add(int u,int v,int c)
{
    e[idx]=v,w[idx]=c,ne[idx]=h[u],h[u]=idx++;//带边权的add写法
}

int dijstria()
{
    //初始化
    memset(dist,INF,sizeof dist);
    priority_queue<PII , vector<PII> , greater<PII>> heap;
    heap.push({0,1});
    dist[1]=0;

    //堆优化，使用优先队列（有冗余）
    while(heap.size())
    {
        auto t = heap.top();//取堆顶元素，删除堆顶
        heap.pop();
        int distance = t.first,ver = t.second;
        if(vis[ver]) continue;//如果该点dist确定，继续
        vis[ver] = true;//该点未确定，则此刻被确定

        //更新权重并加入优先队列
        for(int i=h[ver];i!=-1;i=ne[i])
        {
            int j=e[i];
            if(dist[j] > distance + w[i])
            {
                dist[j] = distance + w[i];
                heap.push({dist[j],j});
            }
        }
    }

    if(dist[n]==INF) return -1;
    else return dist[n];
}

int main()
{
    cin>>n>>m;
    memset(h,-1,sizeof h);
    for(int i=0;i<m;++i)
    {
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        add(a,b,c);
    }

    cout<<dijstria()<<endl;
    return 0;
}