#include<iostream>
#include <cmath>
using namespace std;

struct Tri{
    int x1,y1,x2,y2,x3,y3;
};

int main(){
    int n;
    scanf("%d",&n);
    while(n--){
        Tri t;
        scanf("%d %d %d %d %d %d",&t.x1,&t.y1,&t.x2,&t.y2,&t.x3,&t.y3);
        if((t.x2-t.x1)*(t.x3-t.x1)+(t.y2-t.y1)*(t.y3-t.y1)==0) cout<<"Yes"<<endl;
        else if((t.x1-t.x2)*(t.x3-t.x2)+(t.y1-t.y2)*(t.y3-t.y2)==0) cout<<"Yes"<<endl;
        else if((t.x1-t.x3)*(t.x2-t.x3)+(t.y1-t.y3)*(t.y2-t.y3)==0) cout<<"Yes"<<endl;
        else cout<<"No"<<endl;
        printf("%.2lf\n",sqrt(pow(t.x1-t.x2,2)+pow(t.y1-t.y2,2))+ sqrt(pow(t.x1-t.x3,2)+pow(t.y1-t.y3,2))+ sqrt(pow(t.x3-t.x2,2)+pow(t.y3-t.y2,2)));
    }
}