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$dist_x$ 表示 1 到 x 的最短路径
$cnt_x$ 表示当前最短路的边数。

更新的时候：

dist[x] = dist[t] + w[i];
cnt[x] = cnt[t] + 1;

如果cnt[x]大于等于 $n$，那么说明存在负环。

代码：

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 2e3 + 10, M = 1e4 + 10;
int n, m, head[N], e[M], ne[M], w[M], idx;
bool st[N];
int dist[N], cnt[N];
void add(int a, int b, int c) {
    e[idx] = b;
    ne[idx] = head[a];
    w[idx] = c;
    head[a] = idx++;
}
bool spfa() {
    queue<int> q;
    for (int i = 1; i <= n ;i++) {
        q.push(i); st[i] = true;
    }
    while (q.size()) {
        int t = q.front();
        q.pop();
        st[t] = false;
        for (int i= head[t]; ~i; i = ne[i]) {
            int j = e[i];
            if (dist[j] > dist[t] + w[i]) {
                dist[j] = dist[t] + w[i];
                cnt[j] = cnt[t] + 1;
                if (cnt[j] >= n) {
                    return 1;
                }
                if (!st[j]) {
                    q.push(j); st[j] = true;
                }
            }
        }
    }
    return 0;
}
int main() {
    cin>>n>>m;
    memset(head, -1, sizeof head);
    for (int i = 0; i < m; i++) {
        int a, b, c; cin>>a>>b>>c;
        add(a,b,c);
    }
    puts(spfa()?"Yes":"No");
}