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双端队列BFS + 状态压缩思路：

1. 首先是把二维坐标转换为一维坐标，方便后续处理
2. 如果两个格子之间有门或墙，就用 edges 存储下来，如果是门就建一条 c 类型的边
3. 如果没有门或墙，就直接建边
4. 用 key 数组把每个格子拥有什么钥匙存储下来
5. 双端队列求解 01 问题
6. 如果说这个格子有钥匙就直接捡起来，权值为0
7. 向能到达的所有格子方向枚举，如果有门且有钥匙，或者没有门，那我们就直接走过去，权值为1
8. 双端队列取出的第一次取出的点一定是到达该点的最短距离

双端队列bfs可参考：电路维修

完整代码

#include<bits/stdc++.h>

#define x first
#define y second

using namespace std;

typedef pair<int,int> PII;

const int N = 11, M = N * N, E = 400, P = 1 << N;

int n,m,p,k,s;
int g[N][N],key[M];
int h[M],e[E],w[E],ne[E],idx;
int dist[M][P];
bool st[M][P];
set<PII> edges;

void add(int a,int b,int c)
{
    e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}

void build()
{
    int dx[4]={-1,0,1,0},dy[4]={0,1,0,-1};

    for(int i=1;i<=n;i++)
        for(int j=1;j<=m;j++)
            for(int u=0;u<4;u++)
            {
                int x=i+dx[u],y=j+dy[u];
                if(!x||x>n||!y||y>m) continue;

                //把那些没有门和墙可以随意走的两个格子之间建边
                int a=g[x][y],b=g[i][j];
                if(!edges.count({a,b})) add(a,b,0),add(b,a,0);
            }
}

int bfs()
{
    //双端队列初始化
    deque<PII> q;
    q.push_back({1,0});

    //初始化dist数组
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);
    dist[1][0]=0;

    while(q.size())
    {
        //取出的就是到达该点该状态的最短距离
        auto t=q.front();
        q.pop_front();

        //到达终点，直接return
        if(t.x==n*m) return dist[t.x][t.y];

        if(st[t.x][t.y]) continue;
        st[t.x][t.y]=true;

        //原地有钥匙，直接捡起来，权值为0
        if(key[t.x])
        {
            int state=t.y|key[t.x];
            if(dist[t.x][state]>dist[t.x][t.y])
            {
                dist[t.x][state]=dist[t.x][t.y];
                q.push_front({t.x,state});
            }
        }

        //枚举该点可以到达的所有点，权值为1
        for(int i=h[t.x];~i;i=ne[i])
        {
            int j=e[i];

            //有门但没有匹配的钥匙
            if(w[i]&&!(t.y>>w[i]-1&1)) continue;

            if(dist[j][t.y]>dist[t.x][t.y]+1)
            {
                dist[j][t.y]=dist[t.x][t.y]+1;
                q.push_back({j,t.y});
            }
        }
    }

    return -1;
}

int main()
{
    cin>>n>>m>>p>>k;

    //两维坐标变成一维坐标
    for(int i=1,t=1;i<=n;i++)
        for(int j=1;j<=m;j++)  
            g[i][j]=t++;

    //邻接表初始化
    memset(h,-1,sizeof h);

    //输入门和墙
    while(k--)
    {
        int x1,y1,x2,y2,c;
        cin>>x1>>y1>>x2>>y2>>c;

        //表示 a 和 b 之间有门或墙
        int a=g[x1][y1],b=g[x2][y2];
        edges.insert({a,b}),edges.insert({b,a});

        //如果是门，表示有 c 类型钥匙就可以走过去
        if(c) add(a,b,c),add(b,a,c);
    }

    //把那些没有门和墙可以随意走的两个格子之间建边
    build();

    cin>>s;

    //输入钥匙
    while(s--)
    {
        int x,y,z;
        cin>>x>>y>>z;
        key[g[x][y]]|=1<<z-1;
    }

    cout<<bfs()<<endl;

    return 0;
}