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农民 John 有很多牛，他想交易其中一头被 Don 称为 The Knight 的牛。

这头牛有一个独一无二的超能力，在农场里像 Knight 一样地跳（就是我们熟悉的象棋中马的走法）。

虽然这头神奇的牛不能跳到树上和石头上，但是它可以在牧场上随意跳，我们把牧场用一个 $x，y$ 的坐标图来表示。

这头神奇的牛像其它牛一样喜欢吃草，给你一张地图，上面标注了 The Knight 的开始位置，树、灌木、石头以及其它障碍的位置，除此之外还有一捆草。

现在你的任务是，确定 The Knight 要想吃到草，至少需要跳多少次。

The Knight 的位置用 K 来标记，障碍的位置用 * 来标记，草的位置用 H 来标记。

这里有一个地图的例子：

             11 | . . . . . . . . . .
             10 | . . . . * . . . . . 
              9 | . . . . . . . . . . 
              8 | . . . * . * . . . . 
              7 | . . . . . . . * . . 
              6 | . . * . . * . . . H 
              5 | * . . . . . . . . . 
              4 | . . . * . . . * . . 
              3 | . K . . . . . . . . 
              2 | . . . * . . . . . * 
              1 | . . * . . . . * . . 
              0 ----------------------
                                    1 
                0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

The Knight 可以按照下图中的 $A,B,C,D…$ 这条路径用 $5$ 次跳到草的地方（有可能其它路线的长度也是 $5$）：

             11 | . . . . . . . . . .
             10 | . . . . * . . . . .
              9 | . . . . . . . . . .
              8 | . . . * . * . . . .
              7 | . . . . . . . * . .
              6 | . . * . . * . . . F<
              5 | * . B . . . . . . .
              4 | . . . * C . . * E .
              3 | .>A . . . . D . . .
              2 | . . . * . . . . . *
              1 | . . * . . . . * . .
              0 ----------------------
                                    1
                0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

注意： 数据保证一定有解。

输入格式

第 $1$ 行： 两个数，表示农场的列数 $C$ 和行数 $R$。

第 $2..R+1$ 行: 每行一个由 $C$ 个字符组成的字符串，共同描绘出牧场地图。

输出格式

一个整数，表示跳跃的最小次数。

数据范围

$1 \\le R,C \\le 150$

输入样例：

10 11
..........
....*.....
..........
...*.*....
.......*..
..*..*...H
*.........
...*...*..
.K........
...*.....*
..*....*..

输出样例：

5

思路

这道题其实和普通最小步数模型是一样的，就是把变化的数组变成马走日的数组，具体见代码。
首先两个方向肯定有一个是$2$，有一个是$1$,所以变化数组为：$dx[] = \lbrace-2,-1,1,2,2,1,-1,-2\rbrace,dy[] = \lbrace1,2,2,1,-1,-2,-2,-1\rbrace$

代码

#include <iostream>
#include <queue>
using namespace std;
int dx[] = {-2,-1,1,2,2,1,-1,-2},dy[] = {1,2,2,1,-1,-2,-2,-1};
const int N = 160;
struct point {
    int x,y,step;
};
int n,m;
int sx,sy,ex,ey;
int g[N][N];
int bfs () {
    queue <point> q;
    q.push ({sx,sy,0});
    while (!q.empty ()) {
        point t = q.front ();
        q.pop ();
        if (t.x == ex && t.y == ey) return t.step;
        for (int i = 0;i < 8;i++) {
            int x = t.x+dx[i],y = t.y+dy[i];
            if (x < 1 || x > n || y < 1 || y > m) continue;
            if (g[x][y]) continue;
            q.push ({x,y,t.step+1});
            g[x][y] = 1;
        }
    }
    return -1;
}
int main () {
    cin >> m >> n;
    for (int i = 1;i <= n;i++) {
        for (int j = 1;j <= m;j++) {
            char ch;
            cin >> ch;
            if (ch == '*') g[i][j] = 1;
            else if (ch == 'K') sx = i,sy = j;
            else if (ch == 'H') ex = i,ey = j;
        }
    }
    cout << bfs () << endl;
    return 0;
}