$\huge \color{orange}{成仙之路->}$ $\huge \color{purple}{算法基础课题解}$

思路：

1. 随便选取一个点加入集合
2. 找到距离集合最近的一个点并加入集合
3. res 加上该点到集合的距离，因为可能存在自环所以要在更新之前执行这个操作
4. 用该点去更新其他点到集合的距离
5. 最后输出答案时要提前存储，防止 prim() 运行两次
6. 稠密图尤其是完全图用 prim 算法效率更佳哟！

完整代码 $O(n^2+m)$

#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;

const int N = 510, INF = 0x3f3f3f3f;

int n,m;
int g[N][N],dist[N];
bool st[N];

int prim()
{
    //初始化dist数组
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);

    //最小生成树的权重之和
    int res=0;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        //找到距离集合的最小值
        int t=-1;
        for(int j=1;j<=n;j++)
            if(!st[j]&&(t==-1||dist[j]<dist[t]))
                t=j;

        //说明点不连通，直接返回INF
        if(i&&dist[t]==INF) return INF;

        //提前加上防止自环，并将该点加入集合
        if(i) res+=dist[t];
        st[t]=true;

        //用该点更新其他点到集合的距离
        for(int j=1;j<=n;j++) dist[j]=min(dist[j],g[t][j]);
    }

    return res;
}

int main()
{
    cin>>n>>m;

    memset(g,0x3f,sizeof g);

    //邻接矩阵，取较小边
    while(m--)
    {
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        g[a][b]=g[b][a]=min(g[a][b],c);
    }

    //用t提前存储，防止prim()运行两次
    int t=prim();
    if(t==INF) cout<<"impossible"<<endl;
    else cout<<t<<endl;

    return 0;
}