$\huge \color{orange}{成仙之路->}$ $\huge \color{purple}{算法基础课题解}$

思路：

1. 因为如果存在负环，dist就没必要初始化
2. cnt[i] 表示该点到某点的边数，只要 cnt[i] == n 就说明存在负环
3. 把所有点都放入队列，如果存在负环就一定能遍历到

完整代码

#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;

const int N = 2010, M = 10010;

int n,m;
int h[N],e[M],w[M],ne[M],idx;
int dist[N],cnt[N];
bool st[N];

void add(int a,int b,int c)
{
    e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}

bool spfa()
{
    //把所有点都放入队列，这样就一定能遍历到负环
    queue<int> q;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        q.push(i);
        st[i]=true;
    }

    while(q.size())
    {
        auto t=q.front();
        q.pop();
        st[t]=false;

        for(int i=h[t];~i;i=ne[i])
        {
            int j=e[i];
            if(dist[t]+w[i]<dist[j])
            {
                //更新距离，并更新该点到某点的边数
                dist[j]=dist[t]+w[i];
                cnt[j]=cnt[t]+1;

                //当边数达到n，则说明存在负环
                if(cnt[j]==n) return true;

                if(!st[j])
                {
                    q.push(j);
                    st[j]=true;
                }
            }
        }
    }

    return false;
}

int main()
{
    cin>>n>>m;

    memset(h,-1,sizeof h);

    while(m--)
    {
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        add(a,b,c);
    }

    cout<<(spfa() ? "Yes" : "No")<<endl;

    return 0;
}