$\huge \color{orange}{成仙之路->}$ $\huge \color{purple}{算法基础课题解}$

思路：

1. n = 150000, m = 150000, 稀疏图，适合用邻接表
2. 每次取出堆中的一个点，这个点就是距离最小点，放入已确定最短路集合 st
3. 更新这个点能到达的所有点的距离
4. 不用担心重边，st会帮你过滤掉

完整代码（堆优化版Dijkstra）

#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;

typedef pair<int,int> PII;

const int N = 150010, INF = 0x3f3f3f3f;

int n,m;
int h[N],e[N],w[N],ne[N],idx;
int dist[N];
bool st[N];

void add(int a,int b,int c)
{
    e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}

int dijkstra()
{
    //初始化距离
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);

    //建立小根堆，第一元素是距离，第二元素是点
    priority_queue<PII,vector<PII>,greater<PII>> heap;
    heap.push({0,1});

    while(heap.size())
    {
        //每次取出距离最小点
        auto t=heap.top();
        heap.pop();

        int ver=t.second,distance=t.first;

        //如果已经出现过则continue，可防止重边
        if(st[ver]) continue;
        st[ver]=true;

        //遍历这个点可以到达的所有点
        for(int i=h[ver];~i;i=ne[i])
        {
            int j=e[i];
            if(distance+w[i]<dist[j])
            {
                dist[j]=distance+w[i];
                heap.push({dist[j],j});
            }
        }
    }

    if(dist[n]==INF) return -1;
    return dist[n];
}

int main()
{
    cin>>n>>m;

    //初始化邻接表
    memset(h,-1,sizeof h);

    //建边
    while(m--)
    {
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        add(a,b,c);
    }

    cout<<dijkstra()<<endl;

    return 0;
}