大佬 一点建议。
这里大多数是竞赛和刚毕业刷算法题的同学，并不是游戏开发的从业者，可能对源码阅读的需求并不热切。
我觉得配图讲解下原理，做几百行以内的demo可能会更好。
也就是acwing上我觉得算法的解析与实践演示 要比 工程上的各种拆分结合架构啥的更手欢迎

写demo的计划我有，还没到那一步，有必要配图的地方我会配图的，感谢建议。等到写demo那一步我会详细写出设计的，看源码只是简单学习框架和思路。同时，我也是刷算法题的学生，并非游戏从业者，欢迎交流学习。

额 我说的的demo和大佬你的理解可能有点差异，是几百行的那种。
比如acwing 的 AcWing 843. n-皇后问题 169. 数独2 172. 立体推箱子 ，这种核心代码应该不超过300行，可以演示算法意图的。
相比框架源码阅读更加短小精悍那种。 一点个人建议

Box2D-Lite就是Box2D的学习精简版本，不到1000行，而且相比短小的，我会去选择更经典的。单数不超过300行是写不完一个完整的物理引擎的。