原理：想要免密登录哪台服务器，就将本机的公钥信息写入到那台服务器的authorized_keys文件

具体步骤：
1. 本地生成公钥
ssh-keygen
执行命令后会在 /root/.ssh文件夹下生成两个文件
id_rsa：私钥
id_rsa.pub：公钥
2. 将生成的公钥信息追加到想要免密登录的服务器的authorized_keys文件下
在authorized_keys文件中，存储着能够登录本地主机的各个主机的身份证信息（公钥）
也可以通过
ssh-copy-id 目标机器 将本机的身份信息传递给目标机器