注意条件，初始化的乱七八糟，要加为棋盘内（限制范围）

#include <iostream>
char a[100][100];
int v[100][100];
int dx[4]={0,1,0,-1};
int dy[4]={1,0,-1,0};
int minn=99999999;
int x1,y1;
int x2,y2;
int n,m;
using namespace std;
void dfs(int x,int y,int step)
{
    if(step>=minn)
    {
        return;
    }
    if(x==x2&&y==y2)
    {
        if(step<minn)
        {
            minn=step;
            return;
        }
    }
    for(int k=0;k<=3;k++)
    {
        int tx,ty;
        tx=x+dx[k];
        ty=y+dy[k];
        if((a[tx][ty]=='.'||a[tx][ty]=='T')&&tx>=1&&tx<=n&&ty>=1&&ty<=m&&v[tx][ty]==1)
        {
            v[tx][ty]=0;
            dfs(tx,ty,step+1);
            v[tx][ty]=1;
        }
    }
}
int main ()
{
    cin>>n>>m;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        for(int j=1;j<=m;j++)
        {
            cin>>a[i][j];
            v[i][j]=1;
            if(a[i][j]=='S')
            {
                x1=i;
                y1=j;
            }
            if(a[i][j]=='T')
            {
                x2=i;
                y2=j;
            }
        }
    }
    v[x1][y1]=0;
    dfs(x1,y1,0);
    if(minn!=99999999)
    {
        cout<<minn<<endl;
    }
    else
    {
        cout<<-1<<endl;
    }
    return 0;
}