#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>


using namespace std;

const int N = 510;
int g[N][N], dist[N];
bool st[N];
int n, m;

int dijkstra()
{
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist); 

    dist[1] = 0; //节点1到自身的距离为0
    for(int i = 0; i < n; i++)
    {
        int t = -1;
        for(int j = 1; j <= n; j ++)
        /*找到此时dist数组中距源点距离最小的点(也就是dist数组中没被标记过的点中最小值的下标)，
        */
            if(!st[j] && (t == - || dist[t] > dist[j])) 
                t = j;

        for(int j = 1; j <= n; j ++)
        {
            //更新dist数组，从此时找到的点t开始扩展，比较从1到j的距离, 与从1到t加上从t到j的距离
            dist[j] = min(dist[j], dist[t] + g[t][j]);
        }


        st[t] = true; //访问过距离最短的点就标记
    }
    if(dist[n] == 0x3f3f3f3f) return -1;
    return dist[n];
}

int main()
{
    cin >> n >> m;



    memset(g, 0x3f3f3f3f, sizeof g);

    // for(int i = 0; i <= n; i ++)
    // {
    //     for(int j = 0; j <= m; j ++)
    //         cout << g[i][j] << ' ';
    //     cout << endl;
    // }

    while(m -- )
    {
        int a, b, c;
        cin >> a >> b >> c;
        g[a][b] = min(g[a][b], c);
    }
    cout << dijkstra();

    return 0;
}