前情提要

之前租了一台服务器，用来给我的SpringBoot项目部署到云端来用。要部署到云端需要先配置一下服务器，需要部署一下docker,在给服务器的acs用户配置sudo权限的时候，按照Linux基础课的讲义来配置项目但是却始终没有配置成功。显示的错误如下所示:

问题出现的原因:

docker的守护线程绑定的是unix socket,而不是TCP端口，这个套接字默认属于root，其他用户访问的是需要sudo去访问这个套接字。所以docker的服务进程，都是以root账户运行。

解决方法:

一开始尝试重新配置docker，但是尝试完之后始终不能够解决这个问题。去搜索引擎查找到的有效的解决方案如下: [ 解决方法1
解决方法2
首先输入cat group|grep docker来检查有无用户组。

发现确实没有用户组。
于是输入命令开始创建用户组

sudo groupadd docker 

结果显示用户组存在，可能就决定解决方法有问题，于是换了解决方法2(但其实解决方法1是没有问题的)

选择用解决方法2，以此输入如下命令:

sudo groupadd docker     #添加docker用户组
sudo gpasswd -a $USER docker     #将登陆用户加入到docker用户组中
newgrp docker     #更新用户组
docker ps    #测试docker命令是否可以使用sudo正常使用

此时输入docker version与docker images后，如上图所示，没有发生问题。
于是关掉服务器再次重启，再次输入docker images发现问题依旧存在。

那么就需要再输入一遍

sudo usermod -aG docker $USER

这样的话，在不进入tmux的情况下，就能够正常的打开docker了

但是进入tmux中不行。

原因在于: 根据官方文档:tmux keeps all its state in a single main process, called the tmux server. This runs in the background and manages all the programs running inside tmux and keeps track of their output.
tmux是client-server架构，后台有一个tmux server进程管理所有程序的运行状态。(英语好的可以自行翻译hh~)

解决方法很简单:
首先：杀掉tmux进程

pkill -f tmux

然后再打开tmux,输入docker images最终成功。

参考方法1
参考方法2