import module_name。
即import后直接接模块名。在这种情况下，Python会在两个地方寻找这个模块，第一是sys.path（通过运行代码import sys; print(sys.path)查看），os这个模块所在的目录就在列表sys.path中，一般安装的Python库的目录都可以在sys.path中找到（前提是要将Python的安装目录添加到电脑的环境变量），所以对于安装好的库，我们直接import即可。第二个地方就是运行文件（这里是m1.py）所在的目录，因为m2.py和运行文件在同一目录下，所以上述写法没有问题。

Twist类

geometry_msgs/Twist

geometry_msgs/Vector3 linear
    float64 x
    float64 y
    float64 z
geometry_msgs/Vector3 angular
    float64 x
    float64 y
    float64 z