中断线程化处理引入

复杂、耗时的事情，尽量使用内核线程来处理。上节视频介绍的工作队列用起来挺简单，但是它有一个缺点：工作队列中有

多个work，前一个work没处理完会影响后面的work。解决方法有很多种，比如干脆自己创建一个内核线程，不跟别的work凑

在一块了。

对于中断处理，还有另一种方法：threadedirq，线程化的中断处理。中断的处理仍然可以认为分为上半部、下半部。上半

部用来处理紧急的事情，下半部用一个内核线程来处理，这个内核线程专用于这个中断。

函数

request_threaded_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,  irq_handler_t thread_fn,unsigned long flags, 

const char *name, void *dev);

作用：将中断线程化，中断将作为内核线程运行

参数：

irq             中断号，所申请的中断向量

handler         中断处理函数，在驱动中一般这个参数是NULL，为NULL时使用默认的处理，这个相当于中断的上半段

thread_fn       中断发生时，如果handler为NULL，就直接将thread_fn扔到内核线程中去执行

flags           指定中断属性、中断触发方式（一般用宏定义表示）等，定义在linux/interrupt.h中

name            指定中断名字，用命令cat /proc/interrupts可查看系统中断申请与使用情况

dev             传入中断处理程序的参数，可以为NULL，但在注册共享中断时，此参数不能为NULL。该参数可作为共享中
                断时的中断区别参数，还可以把其传给一个结构体变量，用于保存一个设备的信息，使中断处理函数可以获得该设备的信息

编程

probe 函数中将request_irq() 换成 request_threaded_irq()