//dijstra算法----堆优化版本O(ElogE) E:边的数量
//基于优先队列的堆优化算法
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 150010;
int h[N],to[N],nxt[N],w[N];
int vis[N];//记录有没有通过结点i进行过松弛操作，而不是有没有求出该点的最短路径
int n,m;
int cnt;
int dist[N];//存储当前到结点i的最短路径
#define inf 0x7ffffff
void addedge(int a,int b,int val)
{
    nxt[++cnt] = h[a];
    h[a] = cnt;
    to[cnt] = b;
    w[cnt] = val;
}
//node是优先队列中的元素
struct node{
    int id,dis;
    bool operator <(const node &a)const {return a.dis<dis;}
    //看不到直接、背下来
    //优先队列缺省是大顶堆，即数值大的优先级更大
    //因为要进行松弛操作，所以重载<,让其变为小顶堆，即值小的优先级更高
};
void dijstra()
{
    priority_queue<node> q;
    q.push(node{1,0});//直接默认构造函数

    for(int i=1;i<=n;i++) dist[i] = inf;
    //初始dist均为无穷大
    dist[1] = 0;
    //由题意知，是从结点1出发，所以dist[1] = 0
    while(!q.empty())
    {
        node a = q.top();
        //取出优先队列中优先级最大的元素，即距离已知最短的点
        //然后再基于该元素进行松弛操作----核心
        q.pop();
        int now = a.id;
        if(vis[now]) continue;//如果已经经过了松弛操作，则continue
        vis[now] = 1;
        for(int i=h[now];i;i=nxt[i])
        {
            int j = to[i];
            //松弛操作！！
            if(dist[j]>dist[now]+w[i])
            {
                dist[j] = dist[now] + w[i];
                q.push(node{j,dist[j]});
            }
        }
    }
}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    int x,y,z;
    for(int i=1;i<=m;i++)
    {
        scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
        addedge(x,y,z);
        //对于链式前向星而言，无需特殊处理重边、自环等情况
        //直接加进去即可
    }
    dijstra();
    if(dist[n]==inf) cout<<"-1";
    else cout<<dist[n];
    return 0;
}