/*
一些语法问题：
vec版邻接表
vector<PII> u[N];
优先队列
priority_queue<PII, vector<PII>, greater<PII>> heap;
queue的用法
PII uu=heap.top();
heap.pop();


核心：
优先队列优化了选点过程

稀疏图：邻接表
*/
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>

using namespace std;
const int N = 1e5+10;
int n,m;
int dist[N];
int st[N];
typedef pair<int, int> PII;
vector<PII> u[N];
priority_queue<PII, vector<PII>, greater<PII>> heap;
int dijkstra()
{
    memset(dist, 0x3f3f3f3f, sizeof dist);
    heap.push({0,1});
    dist[1]=0;
    while(heap.size())
    {
        PII uu=heap.top();
        heap.pop();
        int id=uu.second;
        if(st[id]) continue;
        st[id]=1;
        int len=u[id].size();
        for(int i=0;i<len;i++)
        {
            int j=u[id][i].first;
            int d=u[id][i].second;
            if(dist[id]+d<dist[j])
            {
                dist[j]=min(dist[j],dist[id]+d);
                heap.push({dist[j],j});
            }
        }

    }
    if(dist[n]==0x3f3f3f3f) return -1;
    return dist[n];
}
int main()
{

    cin>>n>>m;



    while (m -- )
    {
        int x,y,z;
        cin>>x>>y>>z;
        u[x].push_back({y,z});
    }

    int dd=dijkstra();
    cout<<dd<<endl;
    return 0;

}