#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector>
using namespace std;
const int N = 510;
int n,m;
int g[N][N]; //表示点与点之间的距离权重
int dist[N]; //表示节点n到源点的最短距离
bool st[N];  //集合st存储已经确定最短距离点的集合
int dijkstra()
{
    memset(dist,0x3f,sizeof dist); 
    dist[1]=0; //源点到源点的距离为0
    for (int i=0;i<n;i++) //n次迭代
    {
        int t=-1;
        for (int j=1;j<=n;j++)
        {
            if (!st[j]&&(t==-1||dist[t]>dist[j]))
                t=j;
        }
        st[t]=true; //选中还没确定最短距离的点中距离源点最近的点，作为更新点
        for (int j=1;j<=n;j++) //用t来更新其他点到原点的最短距离
            dist[j]=min(dist[j],dist[t]+g[t][j]);
    }
    if (dist[n]==0x3f3f3f3f) return -1; //表示图不连通
    return dist[n];
}
int main()
{
    scanf("%d%d",&n,&m);
    memset(g,0x3f,sizeof g);
    while (m--)
    {
        int a,b,c;
        scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
        g[a][b]=min(g[a][b],c);
    }
    int ans=dijkstra();
    printf("%d\n",ans);
    return 0;
}