#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <vector>

using namespace std;
//const int N=510,M=100010,INF=0x3f3f3f3f;
//const int N=210,INF=0x3f3f3f3f;
//const int N=100010,INF=0x3f3f3f3f;

const int N=510,M=100010,INF=0x3f3f3f3f;

int n,m,k;
//int h[N],e[N],w[N],ne[N],idx;
//int k,d[N][N];
int g[N][N];
int dist[N],last[N];
bool st[N];
int pre[N];// 记录路径上每个点的前驱节点
vector<int> path;
//typedef pair<int,int> PII;// first 存储距离，second 存储节点编号


/*
struct Edge//bellman_ford
{
    int a,b,w;
}e[M];

void add(int a,int b,int c)
{
    e[idx]=b;
    w[idx]=c;
    ne[idx]=h[a];
    h[a]=idx++;
}

//int p[N];//保存并查集

int prim()//朴素版Prim()算法  求最小生成树 时间复杂度：O(n^2)
{
    memset(dist,0x3f,sizeof(dist));
    dist[1]=0;
    int res=0;
    for(int i=0;i<n;i++) // 一共要加 n 个点
    {
        int t=-1;
        for(int j=1;j<=n;j++)
        {
            if(!st[j]&&(t==-1||dist[j]<dist[t]))
            t=j;
        }
        if(dist[t]==INF) return INF;
        st[t]=true;
        res+=dist[t];

        for(int j=1;j<=n;j++)//更新其他点的距离
        {
            if(!st[j])
            dist[j]=min(dist[j],g[t][j]);
        }
    }
    return res;
}

int main()//朴素版Prim()算法 时间复杂度：O(n^2)
{
    memset(g,0x3f,sizeof g);
    cin>>n>>m;
    while(m--)
    {
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        g[a][b]=g[b][a]=min(g[a][b],c);
    }

    int res=prim();
    if(res==INF)puts("impossible");
    else cout<<res<<endl;

    return 0;
}

struct Edge//Kruskal算法 求最小生成树 时间复杂度：O(mlogm)
{
    int a,b,w;
    bool operator < (const Edge &W)const//通过边长进行排序,
       {
           return w < W.w;
       }

}edges[M];

int find(int x)//Kruskal算法 求最小生成树 时间复杂度：O(mlogm)
{
    if(p[x]!=x)p[x]=find(p[x]);
    return p[x];
}

int res=0,cnt=0;
void kruskal()//Kruskal算法 求最小生成树 时间复杂度：O(mlogm)
{
    sort(edges,edges+m);
    for(int i=1;i<=n;i++)p[i]=i;

    for(int i=0;i<m;i++)//依次尝试加入每条边
    {
        int a=edges[i].a,b=edges[i].b,w=edges[i].w;
        a=find(a),b=find(b);
        if(a!=b)
        {
            p[a]=b;
            res+=w;
            cnt++;
        }
    }
}

int main()//Kruskal算法 求最小生成树 时间复杂度：O(mlogm)
{
    cin>>n>>m;
    for(int i=0;i<m;i++)
    {
        int a,b,w;
        cin>>a>>b>>w;
        edges[i]={a,b,w};
    }

    kruskal();
    if(cnt<n-1)puts("impossible");
    else cout<<res;
    return 0;
}

void floyd()//floyd多源求最短路
{
    for(int k=1;k<=n;k++) // 对中间顶点k从1遍历到
      for(int i=1;i<=n;i++)
        for(int j=1;j<=n;j++)
          d[i][j]=min(d[i][j],d[i][k]+d[k][j]);
}

int main()//floyd求最短路
{
    memset(d,0x3f,sizeof d);
    cin>>n>>m>>k;
    while(m--)
    {
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        d[a][b]=min(d[a][b],c);
    }

    for(int i=1;i<=n;i++)d[i][i]=0;
    floyd();

    while(k--)
    {
        int a,b;
        cin>>a>>b;
        if(d[a][b]>INF/2)puts("impossible");
        else cout<<d[a][b]<<endl;
    }
    return 0;
}

int dijkstra()//朴素版dijkstra 求1到n的最短距离,稠密图使用邻接矩阵存储
{
    memset(dist,INF,sizeof dist);
    dist[1]=0;

    for(int i=1;i<=n;i++)//循环n次
    {
        int t=-1;
        for(int j=1;j<=n;j++)
        {
            if(!st[j]&&(t==-1||dist[t]>dist[j]))//找出距离最小点
            t=j;
        }

        st[t]=true;

        //用t更新其他点的距离
        for(int j=1;j<=n;j++)
        dist[j]=min(dist[j],g[t][j]);
    }
    return dist[n]==INF? -1:dist[n];
}
int main()//朴素版dijkstra 求1到n的最短距离
{
    memset(g,INF,sizeof g);
    cin>>n>>m;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        g[a][b]=min(g[a][b],c);
    }
    cout<<dijkstra()<<endl;
    return 0;
}

int dijkstra()//堆优化版dijkstra
{
    memset(dist, INF, sizeof dist);
    dist[1] = 0;

    priority_queue<PII, vector<PII>, greater<PII>> heap;    // 小顶堆
    heap.push({0, 1});  // first 存储距离，second 存储节点编号

    while (heap.size())
    {
        auto t = heap.top();
        heap.pop();

        int ver = t.second, distance = t.first;

        if (st[ver]) continue;
        st[ver] = true;

        for (int i = h[ver] ; i != -1 ; i = ne[i])
        {
            int j = e[i];
            if (distance + w[i] < dist[j])
            {
                dist[j] = distance + w[i];
                heap.push({dist[j], j});
            }
        }
    }
    return dist[n]==INF? -1:dist[n];
}

int main()//堆优化版dijkstra
{
    memset(h,-1,sizeof h);
    cin>>n>>m;
    while(m--)
    {
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        add(a,b,c);
    }
    cout<<dijkstra()<<endl;

    return 0;
}

*/
void dijkstra(int start,int end)//更改dijkstra 求起点到终点的path数组
{
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);

    dist[start]=0;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        int t=-1;
        for(int j=1;j<=n;j++)
        if(!st[j]&&(t=-1||dist[t]>dist[j]))
        t=j;

        st[t]=true;

        for(int j=1;j<=n;j++)
        if(dist[j]>dist[t]+g[t][j])
        {
            dist[j]=dist[t]+g[t][j];
            pre[j]=t;
        }
    }
    printf("dist[%d]= %d\n",end,dist[end]);// 输出起点到终点的最短距离

    for(int i=end;i!=start;i=pre[i])// 根据前驱节点数组获取路径转移至path数组中此时最短路为逆序
    path.push_back(i);

    path.push_back(start);

    //路径逆序输出 （此时转为正序）
    for(int i=path.size()-1;i>=0;i--)
    cout<<path[i]<<' ';
    cout<<endl;

}

int main()
{
    memset(g,0x3f,sizeof g);
    cin>>n>>m;
    while(m--)
    {
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        g[a][b]=min(g[a][b],c);
    }
    int start,end;
    cin>>start>>end;

    dijkstra(start,end);

    return 0;
}

/*

void bellman_ford()//有边数限制的最短路（Bellman-Ford）
{
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);

    dist[1]=0;

    printf("初始状态：\n");
    for(int i=1;i<=n;i++)
    printf("dist[%d]= %d\n",i,dist[i]);
    puts("-------------------------");

    for(int i=1;i<=k;i++)//k为有限边最短路有限边边数 则需迭代k次
    {
        memcpy(last,dist,sizeof dist);//将上一次迭代值复制给last

        for(int j=0;j<m;j++)//枚举每条边
        {
            dist[e[j].b]=min(dist[e[j].b],last[e[j].a]+e[j].w);
        }
        printf("第%d次迭代的结果：\n",i);
        for(int i=1;i<=n;i++)//枚举k次迭代后1到其余点的最短距离
        printf("dist[%d]= %d\n",i,dist[i]);
        puts("-----------------------------");
    }
}

int main()//有边数限制的最短路（Bellman-Ford）
{
    cin>>n>>m>>k;
    for(int i=0;i<m;i++)
    cin>>e[i].a>>e[i].b>>e[i].w;

    bellman_ford();

    if(dist[n]>INF/2)puts("impossible");
    else cout<<dist[n]<<endl;

    return 0;
}
*/